智能PID調節器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。
PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類:一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。
這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。
二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。
三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數，都需要在實際運行中進行最后調整與完善。一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行
智能PID調節器的整定步驟如下：
(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作;
(2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩，記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期;
(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
比例積分微分調節器的簡稱。利用比例微分環節的領前作用來對消調節對象中的大慣性，提高精度，加快動態響應速度。
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更新時間：2022-05-06
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