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      16.宇電AI儀表在RS-485通信中的應用

      更新時間:2012-04-01點擊次數:5073
      宇電AI儀表在RS-485通信中的應用
       
        
      福建省晉江市華通機電 作者:張曉林
        

          摘要:利用松下(FPG)可編程控制器(MTRN) RS-485通信指令,實現單臺控制器和與多臺廈門[宇電]AI儀表的串行通信控制,并能實時檢測各儀表的運行狀態(tài).

        關鍵詞:可編程控制器 MTRN通信指令 RS-485通信協議 AI儀表控制  

          引言:工業(yè)場合中,經常要用一些儀表去控制,如溫度.液位.流量等.在某些場合,需要1臺控制器靈活地控制多臺儀表,以達到設計控制目的.
          本文利用日本松下可編程控制器(MTRN) RS-485通信指令,方便的實現與多臺廈門[宇電]AI儀表的串行通信.成功的實現了用單臺控制器對多臺儀表的靈活控制。
          可編程控制器允許在一個RS-485通信接口上連接多達101臺[宇電]儀表,儀表大于60臺時,需加一個RS-485中繼器,RS-485通信口通信距離長達1KM以上。

        一、宇電AI儀表的串口通信協議  

          對于AI儀表其通信方式為RS-485, (1個起始位,1個或2個停止位,8位數據,無奇偶校驗)通信傳輸數據的波特率(1.2K 2.4K 4.8K 9.6K 19.2K 可在儀表叁數baud中設定)

        二、系統(tǒng)的總體設計  

          圖1為系統(tǒng)的總體設計方框圖,這里重點突出可編程控制器與AI儀表RS-485接口部分。在工業(yè)現場,RS-485通信是應用較多的一種通信方式,圖中可編程控制器通過RS-485通信接口與多個AI儀表相連接,zui多可達到101臺,每臺儀表被賦予各自的地址碼,用以識別身份,( 地址碼可在儀表叁數Addr中設定).這樣可編程控制器的RS-485通信口便能通過通信線對掛在下面的所有儀表進行控制操作。

        
      圖1:系統(tǒng)的總體方框圖

      三、儀表接收和發(fā)送的通信協議如下  (1)AI儀表接收控制的通信協議  

            ADDR:為一個16位數據,占用二個字節(jié),其數值范圍16進制的80H-BFH,兩個字必需相同,ADDR=儀表地址+80H      例:儀表地址為1 則ADDR=8181H
          叁數代碼:為一個8位數據,占用一個字節(jié),詳見_?宇電通信協通信說明書?中的叁數代碼表格
          讀寫指令: 為一個8位數據,占用一個字節(jié),讀=(16進制)52H 寫=(16進制)43H
          要寫入的叁數內容:為一個16位數據,占用二個字節(jié).如SV值.上限報警.下限報警.Ctrl控制方式.等.
          校驗碼: 為一個16位數據,占用二個字節(jié). 校驗碼=ADDR+叁數代碼*256+讀寫指令+要寫入的叁數內容
          例:儀表地址=1 要寫入叁數代碼00H,要寫入的叁數內容SV設定值=1234 (十六進制=4D2) 則公式如下:  
        

          01H+(00HX256)+43H+4D2 =516H校驗碼
      (2)AI儀表返回通信協議
          無論是讀或寫儀表都返回以下數據
       

        
        

          PV測量值:為1個16位數據,占用二個字節(jié)
          SV設定值:為1個16位數據,占用二個字節(jié)
          輸出值MV: 為1個8位數據,占用一個字節(jié)
          報警狀態(tài): 為1個8位數據,占用一個字節(jié)
          所讀/寫叁數值: 為1個16位數據,占用二個字節(jié)
          校驗碼: 為1個16位數據,占用二個字節(jié) 校驗碼計算詳見?宇電通信協議說明書? 。

      四、AI儀表和可編程控制器接線圖  

          [宇電]AI儀表------松下FPG可編程控制器

        

      五、 AI儀表和可編程控制器通信應用例子程序  

          例: 將叁數代碼00H,(SV設定值)寫入地址1儀表,和讀取地址1儀表的PV測量值。
      (1)儀表通信格式設定
          1個起始位,1個停止位,8位數據,無奇偶校驗.
          設定通信傳輸數據的波特率baud=19.2K
          設定儀表地址Addr=1
          校驗碼自動計算
      (2)可編程控制器通信格式設定 圖2
      注: 圖2叁數比須設為和儀表一樣
       

        
      圖2
        (3)數據設定和校驗碼計算 圖3   
      圖3
        

          程序中改變DT32710就等于改變了SV設定值.
      (4)數據發(fā)送 圖4
       

        
      圖4
        

      (5)數據接收 圖5

        
      圖5
        

          通信正常狀態(tài)下. 儀表面板上com燈將“亮”“滅”閃爍.

        結束語:  

          本文利用松下可編程控制器和AI儀表進行RS-485通信,實現了單臺控制器控制多臺AI儀表的任務,并能實時檢測各儀表的運行狀態(tài),整個系統(tǒng)控制靈活方便, 方案結構簡單,開發(fā)成本低,周期短,既使在惡劣的工業(yè)環(huán)境下也能穩(wěn)定工作。

        參考文獻:
      (1) 松下FP系列可編程控制器手冊 ARCTIF313C-2 '04.09
      (2) 廈門宇電AI儀表V6.0串行通信接口協議 AI儀表說明

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