21.AI人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器的常見(jiàn)通訊問(wèn)題問(wèn)答

1、宇電AI系列儀表的數(shù)據(jù)格式是什么?
答：1個(gè)起始位、8位數(shù)據(jù)位、無(wú)校驗(yàn)、1個(gè)或2個(gè)停止位、波特率范圍4800~19200bit/s;

2、通訊時(shí)PV值的參數(shù)代號(hào)是多少?（zui多客戶問(wèn)的一個(gè)問(wèn)題）
答： 宇電AIBUS協(xié)議通訊時(shí)無(wú)論是讀還是寫(xiě)（不論是讀/寫(xiě)任何一個(gè)參數(shù)代號(hào)），儀表都會(huì)返回PV值，所以并沒(méi)有特定一個(gè)關(guān)于PV（測(cè)量值）的參數(shù)代號(hào)；這樣規(guī)定的目的，可以保證在讀寫(xiě)任何參數(shù)時(shí)，都能同時(shí)讀取PV值，保證系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)閷?duì)參數(shù)的讀寫(xiě)操作而影響PV值的刷新率。當(dāng)使用MODBUS協(xié)議時(shí)，由于MODBUS協(xié)議本身的限制，在寫(xiě)參數(shù)時(shí)返回寫(xiě)入數(shù)據(jù)，無(wú)法返回PV值，因此如果執(zhí)行寫(xiě)操作，需要緊接著執(zhí)行一次讀操作來(lái)讀取PV值，以保持實(shí)時(shí)PV值更新頻率。

3、AI系列儀表V8.20以上版本，都兼容MODBUS-RTU協(xié)議，具體設(shè)置及參數(shù)代號(hào)是哪些？
答： 儀表內(nèi)參數(shù)AF參數(shù)的中H項(xiàng)等于1，則AF >= 128;讀取長(zhǎng)度為4個(gè)字，對(duì)于PV（測(cè)量值）的MODBUS地址，并無(wú)特定的一個(gè)
（3.1）；舉例：讀參數(shù)代號(hào)00H（SV值）（ADDR = 1），則發(fā)送的數(shù)據(jù)為01 03 00 00 00 04 CRCL CRCH（其中01為地址，03為讀功能碼、00 00為起始地址、00 04為讀取長(zhǎng)度、zui后為CRC校驗(yàn)）；反回?cái)?shù)據(jù)為MODBUS地址40001 = PV（測(cè)量值），40002 = SV（給定值）、40003 = MV及報(bào)警狀態(tài)、40004 = 所讀的參數(shù)的值（例子=SV值）；
（3.2）如果讀取上限報(bào)警時(shí)，則起始地址為00 01（其他參數(shù)以此類(lèi)推下限報(bào)警為00 02），則數(shù)據(jù)在40002~40005中，40002 = PV以此類(lèi)推；
（3.3）關(guān)于寫(xiě)功能，AI儀表目前寫(xiě)功能只支持單個(gè)寫(xiě)，不支持批量寫(xiě)（原因是批量寫(xiě)入會(huì)占用大量通信時(shí)間，導(dǎo)致PV值無(wú)法及時(shí)更新，影響系統(tǒng)的實(shí)時(shí)跟蹤能力），且執(zhí)行寫(xiě)操作時(shí)，受MODUBS協(xié)議限制，儀表不會(huì)返回測(cè)量值PV，只返回寫(xiě)入數(shù)據(jù)；

4、AI系列儀表與組態(tài)王或MCGS軟件通訊時(shí)的寄存器名?
答： 組態(tài)王選擇宇光——AI系列儀表——串口的驅(qū)動(dòng)，在編輯數(shù)據(jù)詞典時(shí)，寄存器名有類(lèi)，V類(lèi)及R類(lèi)，V類(lèi)寄存器只讀其中：V1為測(cè)量值，V2為給定值，V3為輸出值MV，V4為報(bào)警狀態(tài)；R類(lèi)寄存器的定義是，按AIBUS通訊協(xié)議的表格中參數(shù)代號(hào)來(lái)的，在各16進(jìn)制代號(hào)前加字母R就是各參數(shù)。
MCGS中選擇宇光智能儀表的驅(qū)動(dòng)；寄存器的含義同組態(tài)王。

5、關(guān)于AI多路巡檢儀及AI-7048通訊問(wèn)題？
答：AI多路巡檢儀及AI-7048通訊在標(biāo)準(zhǔn)模式下是兼容單通道儀表的，如AI-706M可相當(dāng)于6臺(tái)AI-501，共占用6個(gè)地址，儀表內(nèi)的ADDR參數(shù)只是設(shè)置該儀表的起始地址，如設(shè)置為1，則1、2、3、4、5、6地址都被這個(gè)表占用，總線上的任何表不得使用這幾個(gè)地址，則下一臺(tái)儀表ADDR >6； AI-702M占用兩路，AI-704M占用4路，AI-7048也占用4路；為加快通信速度，巡檢儀表也具有一次發(fā)送3個(gè)通道測(cè)量值的模式，參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)中CF參數(shù)選擇功能，但這種模式下通信協(xié)議與單回路儀表不兼容，上位機(jī)軟件需要特殊處理，應(yīng)用較少，適合需要快速采集大量數(shù)據(jù)的場(chǎng)合。

6、AI儀表報(bào)警狀態(tài)含義？
答：儀表在通訊時(shí)返回的數(shù)據(jù)中包含有報(bào)警狀態(tài)，為返回?cái)?shù)據(jù)中的第6個(gè)字節(jié)，其含義如下表：

7、組態(tài)軟件調(diào)用宇電OPC服務(wù)器時(shí)為什么多型號(hào)的沒(méi)有？

答：需要其他添加其他儀表型號(hào)時(shí)，可以安裝路逕下的YDOPC文件夾（一般默認(rèn)在C:\Programfiles\YDOPC）下增加配置文件，需要的哪些參數(shù)可以參照宇電AIBUS通訊協(xié)議中的參數(shù)代號(hào)表自行增減；不需要的參數(shù)盡量不要讀取。

8、PLC都有集成MODBUS通訊指令庫(kù)，宇電的表是否支持MODBUS通訊協(xié)議？

答：目前宇電儀表V8.20版本以上的表都支持MODBUS協(xié)議，但有部分還并不支持MODBUS協(xié)議，只能用PLC的通訊口做自由協(xié)議通訊；

9、當(dāng)多臺(tái)儀表與一臺(tái)PLC做通訊時(shí)，數(shù)據(jù)時(shí)常會(huì)跳變，zui常見(jiàn)是三菱FX系列PLC？

答：用PLC做通訊一般都采用定時(shí)輪詢，定時(shí)時(shí)間過(guò)短時(shí)會(huì)造成這個(gè)情況，為避免這個(gè)問(wèn)題，需把返回?cái)?shù)據(jù)的校驗(yàn)碼與計(jì)算的校驗(yàn)碼做比較；

即：PV+SV+（MV*256+報(bào)警狀態(tài)）+所讀/寫(xiě)的參數(shù)值+ADDR ＝＝校驗(yàn)碼；

10、與PLC做自由口通訊時(shí)的流程，以西門(mén)子S7-200為例?

答:首先初始化自由口，即：波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，奇偶校驗(yàn)；初始化接收字節(jié)數(shù)，定義通訊超時(shí)時(shí)間；初始化全局中斷，初始化要發(fā)送的數(shù)據(jù)，執(zhí)行發(fā)送指令（XMT），發(fā)送完成產(chǎn)生一個(gè)中斷事件，執(zhí)行接收指令（RCV），接收完成產(chǎn)生一個(gè)接收中斷事件，可在中斷程序中處理返回?cái)?shù)據(jù)；接著輪詢下一臺(tái)儀表。

11、宇電AI系列儀表通訊時(shí)返回?cái)?shù)據(jù)的時(shí)間？

答：請(qǐng)參照下表：